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皇家馬德里與拜仁慕尼黑的歷史交鋒共13次，雙方在歐洲賽場(chǎng)及友誼賽中多次交手。第一次交鋒發(fā)生在1964年的歐洲冠軍杯（現(xiàn)歐冠）小組賽階段，當(dāng)時(shí)在慕尼黑奧林匹克體育場(chǎng)進(jìn)行的比賽，最終拜仁以2-1取勝。

1975年的歐洲冠軍杯半決賽中，兩隊(duì)再次相遇，這次是在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行的主場(chǎng)比賽，最終拜仁以3-1獲勝。1980年，兩隊(duì)又在歐洲超級(jí)杯中碰面，比賽地點(diǎn)是慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，拜仁憑借馬特烏斯的進(jìn)球以1-0獲勝。

1999年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以3-1獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1勝出。2001年，兩隊(duì)再次在歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以1-0獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1勝出。2012年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽八分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以3-0獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1勝出。2013年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以1-0獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以1-0勝出。2014年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-0獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1勝出。2017年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以3-1獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-2戰(zhàn)平，但憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。

2018年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以1-1戰(zhàn)平，但憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。2021年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽中相遇，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以4-1獲勝；次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以0-1落敗，但憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。

在這些比賽中，拜仁采取了攻勢(shì)足球戰(zhàn)術(shù)，注重控球和快速反擊，而皇馬則更多采用防守反擊戰(zhàn)術(shù)，利用C羅、貝爾等前鋒的速度和技術(shù)創(chuàng)造機(jī)會(huì)。上場(chǎng)的主要球員包括：拜仁方面有穆勒、里貝里、羅本、萊萬(wàn)多夫斯基、諾伊爾等；皇馬方面有C羅、貝爾、拉莫斯、卡西利亞斯等。